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| 伺服電動機型號 | 130ST-105-20L-XX | 130ST-157-20L-XX | 130ST-210-20L-XX | |||||||||||||
| 額定功率(W) | 1050 | 1570 | 2100 | |||||||||||||
| 額定轉矩(Nm) | 5 | 7.5 | 10 | |||||||||||||
| 額定轉速(RPM) | 2000 | 3000 | 2000 | |||||||||||||
| 額定電流(A) | 4.3 | 6.3 | 8.4 | |||||||||||||
| 驅動器電源電壓中間環節直流電壓(VDC) | 300 | 300 | 300 | |||||||||||||
| 瞬時最大轉矩(Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | |||||||||||||
| 瞬時最大電流(A) | 11.25 | 15.75 | 21 | |||||||||||||
| 連續靜態轉矩(Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | |||||||||||||
| 連續靜態電流(A) | 4.73 | 6.93 | 9.24 | |||||||||||||
| 反電勢常數(V/KRPM) | 70 | 72 | 72 | |||||||||||||
| 轉矩常數(Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.191 | |||||||||||||
| 線 -- 線電阻(Ω) | 1.8 | 1.1 | 0.9 | |||||||||||||
| 線 -- 線電感(mH) | 20.5 | 13.2 | 10.1 | |||||||||||||
| 電氣時間常數(ms) | 11.38 | 12 | 11.22 | |||||||||||||
| 機械時間常數(ms) | 2.44 | 2.16 | 3.35 | |||||||||||||
| 轉子轉動慣量(kgcm²) | 10.8 | 16.1 | 21.4 | |||||||||||||
| 極 數 | 8 | 8 | 8 | |||||||||||||
| 最大允許(kV/μs) | 8 | 8 | 8 | |||||||||||||
| 絕緣等級 | F | F | F | |||||||||||||
| 軸承徑向力(N) | 900 | 900 | 900 | |||||||||||||
| 軸承軸向力(N) | 450 | 450 | 450 | |||||||||||||
| 重量(Kg) | 7.2 | 8.6 | 10 | |||||||||||||
| 位置反饋裝置 | 2500 ppr 光電編碼器 ( 增量式 ) | |||||||||||||||
| 溫度傳感器 | n.a. | |||||||||||||||
| 冷卻方式 | 全封閉、自冷卻 | |||||||||||||||
| 防護等級 | IP65, 軸端 IP54 | |||||||||||||||
| 使用環境條件 | 溫 度 | -20℃～ 40℃ ( 不結冰 ) | ||||||||||||||
| 濕 度 | 90%RH 以下 ( 無凝露 ) | |||||||||||||||
| 環 境 | 遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 | |||||||||||||||
| 海 拔 | 最高海拔 4000m，1000m 以上，每升高 100m，功率下降 1.5% | |||||||||||||||
| 額定條件 | 安 裝 | 陽極氧化鋁散熱板 390x390x10mm | ||||||||||||||
| 溫 升 | 環境溫度 40℃時，機殼表面溫升60K | |||||||||||||||
| 電機繞組插座 | 繞組引線 | U | PE | U | V | W | ||||||||||
| 插座編號 | 1 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||
| 編碼器插座 | 信號引線 | FG | +5V | 0V | B | Z- | U- | Z | U | A | V- | W- | V | A- | B- | W |
| 插座編號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |
130ST 系列 ( 直接出線 ) 無制動器電機長度尺寸一覽表 ( 單位： mm)
| 功率 (W) | 長度 |
| 配編碼器 | |
| 1050 | 159 |
| 1570 | 179 |
| 2100 | 199 |
機械尺寸
