一、什么是激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是一種綜合運(yùn)用激光、全球定位系統(tǒng)和慣性測(cè)量單元的技術(shù)系統(tǒng)，用于獲取數(shù)據(jù)并生成高精度的數(shù)字高程模型（DEM）。它能夠準(zhǔn)確測(cè)量光束打在目標(biāo)物體上的位置，并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的距離測(cè)量精度。激光雷達(dá)的最大優(yōu)勢(shì)在于其精準(zhǔn)性和高效作業(yè)能力，能夠快速采集大量數(shù)據(jù)，為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供準(zhǔn)確、可靠的測(cè)量結(jié)果。
 
二、激光雷達(dá)行業(yè)前景
激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛感知層面的核心器件，具有精準(zhǔn)、快速和高效作業(yè)的巨大優(yōu)勢(shì)。相較于其他傳感器如攝像頭和毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)已成為實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。多傳感器融合方案相比純視覺路線，具有更低的技術(shù)壁壘和更好的成像質(zhì)量，正在成為自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛的主流路徑。國(guó)內(nèi)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)逐步完善，而半固態(tài)式和固態(tài)式技術(shù)的不斷革新也進(jìn)一步提升了激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛核心配置的發(fā)展?jié)摿Α?br />
資料來(lái)源：普華永道，安信證券研究中心

三、激光雷達(dá)的分類
機(jī)械旋轉(zhuǎn)式：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)收發(fā)陣列進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間水平360°視場(chǎng)范圍的掃描。測(cè)距能力在水平360°視場(chǎng)范圍內(nèi)保持一致。
半固態(tài)式激光雷達(dá)：半固態(tài)方案的特點(diǎn)是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測(cè)器）不再進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，具體包括微振鏡方案、轉(zhuǎn)鏡方案等。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè)，體積相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)更緊湊。
固態(tài)式激光雷達(dá): 固態(tài)式方案的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具體包括相控陣（Optical Phased Array , OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè)，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)最為緊湊。