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永磁步進電機
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永磁式步進電機，也叫PM步進電機。轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉(zhuǎn)子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動機成本低廉。
原理：利用線圈電流方向產(chǎn)生磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互排斥，從而使電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。
永磁式步進電機分為2相，4相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子是線圈。
永磁式步進電機（PM電機、Permanent Magnet）的轉(zhuǎn)子使用永磁材料，通過轉(zhuǎn)子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進行運轉(zhuǎn)，一般為內(nèi)轉(zhuǎn)子型電機，圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面均勻分布著N、S極（外表面無齒）。永磁式步進電機一般為兩相，扭矩和體積小，步進角一般為3.75度，7.5度，15度或18度等。鳴志永磁式步進電機（PM電機）廣泛應(yīng)用于許多創(chuàng)新應(yīng)用，包括：辦公設(shè)備，攝影系統(tǒng)，光電設(shè)備，閥門控制，ATM設(shè)備，數(shù)控機床，自動繞線機，儀器儀表和醫(yī)療設(shè)備
永磁步進電機與永磁伺服電機的區(qū)別
1，本文討論的步進電機和伺服電機，都是永磁式的交流電機。
永磁式交流電機主要的驅(qū)動原理是，轉(zhuǎn)子是永磁鐵，而定子是變化的電磁場。通過變化的電磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，也即電機軸轉(zhuǎn)動。簡單來說，就是定子磁場轉(zhuǎn)30度，通過磁場力吸引轉(zhuǎn)子磁鐵跟著轉(zhuǎn)30度。
永磁步進電機和永磁伺服電機，其本質(zhì)都是，通過電流的時間-大小的關(guān)系，來作用電磁場的時間-方向-大小的關(guān)系，進一步影響轉(zhuǎn)子的時間-方向-位移-力矩的關(guān)系，最后實現(xiàn)轉(zhuǎn)子按照相應(yīng)的要求達到指定位置。步進電機是簡易的位移定位，而伺服電機是利用電流-時空的積分=速度，速度-時空的積分=位移，位移反饋判斷，三個環(huán)來獲得精確的過程控制。
科學的發(fā)展是一步一步的。科學家從利用固定磁鐵定子+直流線圈+換向器的直流電動機實現(xiàn)電動轉(zhuǎn)起來，一步一步發(fā)展，能否精準控制電機轉(zhuǎn)到指定位置？然后發(fā)明了步進電機，就是給定一個位置，他能達到那個位置。再后來，能否精準控制電機轉(zhuǎn)到指定位置的過程，也就是速度？然后發(fā)明了伺服電機，就是可以控制電動，多長時間達到多長位移。
從歷史上，會發(fā)現(xiàn)，科學家發(fā)明步進電機和伺服電機的意愿的區(qū)別。步進電機是基本實現(xiàn)定位位移，而不需要考慮過程。而伺服電機是實現(xiàn)位移同時要求過程。
