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電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成部分
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成部分
對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。
基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。
電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執(zhí)行器所作不到,氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位 [1]
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩部分組成:執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(也稱為控制閥)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的類型和結(jié)構(gòu)基本相同,主要區(qū)別在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用各種通用控制閥,有利于生產(chǎn)和使用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置,它根據(jù)控制信號的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)作用。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)部分。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下,調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的位移或角度,直接調(diào)節(jié)流體的流動。
電動執(zhí)行器是電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分。它接收到電氣控制器輸出的4~20mADC信號,并將其轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)牧蛄兀\(yùn)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),在生產(chǎn)過程中連續(xù)調(diào)節(jié)管道內(nèi)流體的流動。當(dāng)然,電動執(zhí)行也可以在生產(chǎn)過程中調(diào)整物料、能量等,實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。各種調(diào)節(jié)閥或其他類似功能的調(diào)節(jié)設(shè)備統(tǒng)稱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
根據(jù)不同的應(yīng)用要求,電動執(zhí)行器簡單復(fù)雜相混合。最簡單的是電磁閥上的電磁鐵,所有的電動機(jī)作為動力元件驅(qū)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。最常用的調(diào)節(jié)閥是控制閥,與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的控制閥相同。電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接方式有很多種。其中一些固定在儀器上形成完整的執(zhí)行機(jī)構(gòu),如電磁閥、電控閥等。也用機(jī)械連桿將兩者就地連接起來,如各種直行程、角行程、多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都屬于這一類。