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執行器

   在過程控制系統中,執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節杋構,改變被控對象進、岀的能量或物料,以實現過程的自動控制。在任何自動控制系統中,執行器是必不可少的組成部分。如果把傳感器比擬成控制系統的感覺器官,調節器就是控制系統的大腦,而執行器則可以比擬為千具體工作的手。

    執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統的薄弱環節。如果執行器選擇或使用不當,往往會給生產過程自動化帶來困難。在許多場合下,會導致控制系統的控制質量下降、調節失靈,甚至因介質的易燃`、易爆、有毒而造成嚴重的事故。為此,對于執行器的正確選用和安裝、維修等各個環節,必須給予足夠的注意。

  執行器根據驅動動力的不同,可劃分為氣動執行器、液動執行器和電動執行器。

    執行器有雙作用和單作用

雙作用

雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%

[單作用

單作用執行機構的選用以SR系列氣動執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。