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   簡單來說四大系列減速電機有以下三個區別：內部結構、是否帶自鎖以及輸出方式。在這四大系列減速機中有三種內部結構分別是：斜齒輪、錐齒輪（傘齒輪）以及渦輪-斜齒輪結構。而輸出方式也有三種分別是：同軸輸出、平行軸輸出以及直角（90°）輸出的形式。而確定是否帶自鎖就可以決定了兩大分類，在四大系列減速機中帶自鎖的只有S系列渦輪減速機，其余的齒輪減速機都是不帶自鎖的。將這三個條件進行逐一排除，然后具體的系列就會出來了。而您此時也要了解一下四大系列減速機的相關性能和特點。相對于其他的減速機來說四大系列的齒輪減速機以及渦輪減速電機的間隙更穩定，因為四大系列減速的內部結構以及設計之初的特點造成了他在使用的過程中無論時間的長短都不會改變他的間隙大小，也就是說您選來使用的齒輪減速機原間隙是多少的將一直是這個值。但是NMRV蝸輪蝸桿減速機就不一樣，您更買的時候可能是零間隙的，但是隨著時間時間的延長，間隙變得越來越大且變得不可恢復。所以相對于RV減速機來說四大系列減速機更具有優勢。S系列斜齒輪蝸桿減速電機具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結合一體傳動，提高該機力矩與效率。該系列產品規格齊全，轉速范圍廣，通用性好，適應各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實施了國際標準要求。