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在性質上兩者大的差別就是直流電機能夠直接將電流轉變成為機械能。步進電機卻不能一看電流來進行轉移。步進電機通過脈沖信號轉變來控制電機的正常運行，兩者之間被控制對象不同。

步進電機通過輸入電脈沖來保證步進電機的轉動，電脈沖的輸入催動角位移或者線位移，保證脈沖數與轉速以及頻率之間成為正比。如果繞組方向相反，電機的轉動方向也會相反。通過控制脈沖數量以及繞組方向來控制步進電機的轉動。

直流電機相對來說比較簡單，電樞主要是通過電刷進行過供電，點數表面電流主要是與電樞方向一致，電樞主要是分為N極和S極下導體，根據左手定則保證導體受到作用。這樣整個直流電機的電繞組都會旋轉起來，隨后會將直流電能轉換為機械能。

步進電機是使用電來脈沖信號，然后轉變為較為移動或是移位，之后就能夠開環控制元步進電機件，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序，還有電機的頻率，以及數量。這樣就可以對步進電機的轉向，還有速度，旋轉的角度等等。

主要的結構就是前后的端蓋，還有軸承，中心軸，各種鐵芯、組件，還有波紋墊圈、多個螺絲等等一些部分構成的。人們也將步進電機稱之為步進器，利用電磁學的原理，將電能轉換為機械能。