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步進(jìn)電機(jī)運行原理及應(yīng)用特點

步進(jìn)電機(jī)運行原理及應(yīng)用特點

步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直、水平運動的傳動機(jī)構(gòu),斷電后固定維持原位,通電時不影響電機(jī)正常工作。現(xiàn)在在多軸聯(lián)動機(jī)械手、自動化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。
我們知道普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會自鎖,上電才會自鎖,要實現(xiàn)斷電自鎖,需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個抱閘裝置,并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上,剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸,電機(jī)正常運轉(zhuǎn),當(dāng)斷電時,剎車釋放緊緊抱住電機(jī)軸。
步進(jìn)電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備,邦定機(jī),包裝機(jī)械,紡織機(jī)械,數(shù)控機(jī)床,生物分析檢測儀器,各種工作站,光學(xué)檢測設(shè)備,激光調(diào)焦設(shè)備,拉錐機(jī),汽車檢測等設(shè)備。
利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī),即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的剎車器一般有彈簧式和永磁式,其中永磁式步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)速度更快,噪聲低,發(fā)熱少,可以是通電剎車或掉電剎車,但掉電剎車的比較常用。
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