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步進電機的使用
步進電機的使用
步進電機是將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移的開環控制元件。這種線性關系的存在,加上步進電機具有只存在周期性誤差而沒有累積誤差的特點。它使步進電機在速度、位置等方面的控制變得非常簡單。
為了充分發揮電機的快速性能,通常會使電機在低于啟動頻率的情況下啟動,然后逐漸增加脈沖頻率,直到達到所需的速度。所選的變化率應確保電機不會失步,并盡可能縮短起動加速時間。為了保證電機的定位精度,電機必須在停止前從大速度逐漸降低,脈沖率必須降低到可以停止的速度。
它可以進行開環位置控制,并輸入脈沖信號以獲得指定的位置增量。與傳統的直流伺服系統相比,這種增量式位置控制系統的成本大大降低,幾乎不需要對系統原理和步進電機的應用進行簡單的調整。
步進電機存在線性關系,與步進電機耦合的步進電機具有只存在周期性誤差、無累積性誤差的特點。它使步進電機在速度、位置等方面的控制變得非常簡單。
步進電機它必須由雙環脈沖信號和功率驅動電路組成,才能用于控制系統。因此,很好地使用步進電機并不容易。
為了充分發揮電機的快速性能,通常會使電機在低于啟動頻率的情況下啟動,然后逐漸增加脈沖頻率,直到達到所需的速度。所選的變化率應確保電機不會失步,并盡可能縮短起動加速時間。為了保證電機的定位精度,電機必須在停止前從大速度逐漸降低,脈沖率必須降低到可以停止的速度。
它可以進行開環位置控制,并輸入脈沖信號以獲得指定的位置增量。與傳統的直流伺服系統相比,這種增量式位置控制系統的成本大大降低,幾乎不需要對系統原理和步進電機的應用進行簡單的調整。
步進電機存在線性關系,與步進電機耦合的步進電機具有只存在周期性誤差、無累積性誤差的特點。它使步進電機在速度、位置等方面的控制變得非常簡單。
步進電機它必須由雙環脈沖信號和功率驅動電路組成,才能用于控制系統。因此,很好地使用步進電機并不容易。