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  咱們得先從電機的發熱說起，步進電機運行時，電動機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其他雜散損耗等，這些都會使電動機溫度升高；另一方面電動機也會散熱，當發熱與散熱相等時即達到平衡狀態，溫度不再上升而穩定在一個水平上。當發熱量增加或散熱減少時就會破壞平衡。

  這樣看來，永磁同步電機對于較高的溫度還是有一定的耐受能力的，前面說了，電機溫度升高是由電動機發熱引起的，而電機的發熱是與其電流和扭矩直接相關的，電機開始運行時的溫度和運行一段時間后的溫度之差，稱為溫升。在相同的散熱條件下，電機的電流/扭矩越高，電機發熱量越高，帶來電機溫升的提高。所以，溫升其實是標志著電動機運行中發熱程度的一項重要指標。

  如果在應用中限定了電機的溫升，也就是說降低了電機的連續輸出扭矩。當電機運行在間歇式的工作制，因為電機輸出時間的占空比較低，而間歇休息的時間較長，電機散熱量較大，此時的電流/扭矩和電機溫升不會太高。

  電機選型時盲目的限制溫升，其實相當于選擇較大的電機并降容使用，同時，較大的電機意味著配電元件以及包括電機本身等一系列組件的系統成本的提高，從經濟性的角度看，這對于設備的價比不高。  

當然，需要注意的是，盡管伺服電機自身有一定的高溫承受能力，但實際應用中卻可能因為其他各種因素對電機溫度進行限定。有些伺服減速機，其潤滑采用的是脂潤滑，從溫度較高的電機傳導過來的熱量，可能影響減速機軸承的效果，造成磨損和損壞，所以需要針對該減速機，對與之匹配的電機提出限制運行溫度的建議。同時，我們也不能因為電機本身的這種高溫耐受能力，而忽略電機工作環境溫度與其散熱環境。