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控制器，推桿電機，致動器，原理主要是將髙速電機根據各種各樣降速方法減速，再驅動器擠出機螺桿轉動，使螺帽在擠出機螺桿上展現平行線來回姿勢。
電機、擠出機螺桿、減速器三絕大多數不能缺少。
1、滾珠絲桿方式分：梯形絲桿式、滾珠絲杠式、大行星滾珠絲杠式。
2、電動機類：直流無刷電機式(12v、24v、36v)，交流電動機式(220v、380v)，步進電機、電動機式，交流伺服電機式等。
3、按減速器方式分：齒輪齒條、減速器、齒輪傳動、錐齒輪。
推桿電機齒輪齒條，傳動比
電機傳動齒輪轉一圈，渦桿轉40圈或50圈，傳動比便是40:1、50:1
推桿電機相較汽缸液壓優點和缺點
汽缸擺桿，選用空氣壓縮機，不便
電動液壓推桿，不環境保護，滲油，難清洗，不便
推桿電機速率
3mm/s-45mm/s一個普遍的速率范疇(扭力越大速率變慢，扭力越小速率越快)
速率太快，無法操縱行程安排，非常容易打破電源開關，造成 連接管無法伸縮式
傳動比最大5:1，電機額定功率6000prm
滿載輸出功率=電流量x工作電壓
促進一組機械結構來進行進氣閥、閘閥、水利閘門、隔板等轉換工作中。選用推桿電機做為電動執行器不但可降低選用氣動式電動執行器需要的氣動閥門設備與輔助機器設備，也可降低電動執行器的凈重。氣動式電動執行器在全部操縱運作全過程上都必須有一定的標準氣壓，盡管可選用使用量小的放大儀等，但積少成多，供氣量仍是極大的。選用推桿電機電動執行器，在更改操縱油管壓力時，必須供電系統，在做到所需油管壓力時就可已不供電系統，因而從環保節能看，推桿電機電動執行器比氣動式電動執行器有顯著環保節能優勢。適用長距離控制而普遍用以電力工程、化工廠、冶金工業、礦山開采、輕工業、交通出行、船只等單位的進氣閥、閘閥、水利閘門等組織的開閉、原材料裝卸搬運、流量監控等。已經被愈來愈多的單位用它來替代組織手、液壓電磁閥、降速傳動機構的保護裝置。