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直流無刷電機(jī)怎么制動(dòng)
直流無刷電機(jī)怎么制動(dòng)
直流無刷電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，一種是短接制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，簡單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。
所謂短接制動(dòng)是指在剎車時(shí)能做到讓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導(dǎo)通而下橋臂（或者上橋臂）截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)，相當(dāng)于電源被短路。因?yàn)槔@組的電阻比較小，所以能產(chǎn)生很大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能被快速釋放，從而使電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生極大的制動(dòng)力矩，能夠達(dá)到快速剎車的效果。
電機(jī)速度越高，短路電流越大，制動(dòng)力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力，因此一般等待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動(dòng)。
