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直流無刷電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。直流無刷電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。

　　本質上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。　　通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制策略。

　　一般無刷直流電機設計的時候，氣隙磁場是方波的（梯形波）而且平頂的部分越平越好，因此在極對數選擇上一般選取整數槽集中繞組例如4極12槽，并且磁鋼一般是同心的扇形環，徑向沖磁。 并且一般裝Hall傳感器來檢測位置和速度，驅動方式一般是六步方波驅動，用于位置要求不是很高的場合。

　　而永磁同步是正弦波氣隙， 越正弦越好，因此極對數上選擇分數槽繞組，如4極15槽，10極12槽等，磁鋼一般是面包形，平行充磁， 傳感器一般配置增量型編碼器，旋轉變壓器，絕對編碼器等。驅動i方式一般采用正弦波驅動，如FOC算法等。用于伺服場合。

　　可以從內部結構， 傳感器， 驅動器，以及應用場合判別。這種電機也可以互換使用，不過會使性能下降。對于大多數氣隙波形介于兩者之間永磁電機，主要看驅動方式。

　　永磁無刷直流電機轉速是可以變的。永磁同步電機需要用專用驅動器才能變速，如三晶S3000B伺服驅動器。