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直流無刷電機系統硬件設計
直流無刷電機系統硬件設計
小編今天要為大家介紹的是直流無刷電機系統硬件設計的知識，有興趣的話一起來看看吧。
硬件方案設計包括無刷直流電動機主回路和控制回路，主回路由直流電源、MOSFET全橋電路和電機本體構成。控制回路以DSP芯片TMS320LF2407A為核心，以電流、速度為內環，位置為外環，由功率驅動電路以及接口電路和保護電路組成
。 本系統采用PWM方式實現對無刷直流電動機的控制。其工作原理是:交流電源經過隔離變壓器隔離、調壓器調壓、整流器整流和濾波以后送入逆變器作為直流電源；系統通過光電編碼器作為位置傳感器檢測電動機轉子位置以便確定所需逆變器通電相序。系統采用三相星形連接全控電路，采用兩兩導通方式。每一瞬間有2個功率管導通，每隔16周期（60°電角度）換向一次，每次換向一個功率管，每一功率管導通120°電角度。
最小系統由DSP本身或外接EPROM(或EEPROM)、RAM、PLL時鐘模塊、復位電路、譯碼電路等組成。PLL時鐘模塊：包括晶體振蕩器、回路濾波元件和電源連接部分。
復位電路：具有上電自動復位、手動復位和+3.3V供電電壓欠壓保護復位功能。電源轉換：由于MS320LF2407的供電電壓只能是3.3V，需要將5V電源變換成3.3V給 CPU供電，輸出電流可達1A的TPS76833QPW作為5V到3.3V轉換芯片。 主電路采直流穩壓電源，全橋電路由六個MOSFET場效應管構成。T1、T3、T5 三個P溝道MOSFET構成上橋，門級G加負電壓時導通。T2、T4、T6 三個N溝道MOSFET 構成下橋，門級G加正電壓時導通；六個反饋二極管D1-D6組成，采用低損耗緩沖電路，開關損耗小，工作可靠。
無刷直流電機的三相繞組在運行中任何時刻都只有兩相導通，且為同一電流，所以在主回路串接一個反饋電阻Rf代替常規的電流傳感器，其電壓值Uf經過計算便得到間接的線電流測量值。Rf可完成電流檢測、限流和過流保護的功能。電壓Uf一路經濾波、放大、限幅后送入TMS320LF2407的ADC模塊作為電流反饋值；另一路也經濾波、放大后送電壓比較器，系統設定的過電流值作為電壓比較器的參考電壓，電壓比較器的輸出送入LF2407A的PDPINTA引腳，一旦電樞電流超過設定值，則PDPINTA引腳被拉為低電平，DSP內部計數器停止計數，所有PWM呈高阻態；同時產生中斷信號，通知DSP有異常情況發生，并在中斷處理程序中，對故障進行判斷。
感謝大家的閱讀，以上內容您是否完全了解了呢，如果還有不明白的問題，歡迎來電咨詢。小編：Candy
