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基于CAN總線的直流無刷電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計
基于CAN總線的直流無刷電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計
有想了解基于CAN總線的直流無刷電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計的嗎？那快來閱讀下面的內(nèi)容吧！ 要由主電路子系統(tǒng)、電機(jī)本體子系統(tǒng)和驅(qū)動電路子系統(tǒng)三部分組成，為直流無刷電機(jī)整體一體化分析與優(yōu)化設(shè)計打下了較好的基礎(chǔ)。
在直流無刷電機(jī)非線性動態(tài)仿真模型基礎(chǔ)上建立了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，對轉(zhuǎn)速、電流環(huán)均采用PI調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊控制器、電流環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器的直流無刷電機(jī)性能分別進(jìn)行了仿真研究，為高性能直流無刷電機(jī)控制器設(shè)計提供了理論依據(jù)。 在理論分析及仿真研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行了智能節(jié)點的軟硬件設(shè)計。包括上位機(jī)與CAN接口設(shè)計、CAN控制器與CAN控制器接口設(shè)計和直流無刷電機(jī)控制器設(shè)計。
本文的研究有助于促進(jìn)基于CAN總線技術(shù)的直流無刷電機(jī)智能控制器產(chǎn)品開發(fā)和多電機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)的發(fā)展，對CAN總線技術(shù)、智能控制技術(shù)在直流無刷電機(jī)中的應(yīng)用也有積極意義。
關(guān)于以上內(nèi)容，大家還有什么疑問嗎，想要了解更多，歡迎來到咨詢，公司全體員工誠邀大家蒞臨指導(dǎo)工作。
在直流無刷電機(jī)非線性動態(tài)仿真模型基礎(chǔ)上建立了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，對轉(zhuǎn)速、電流環(huán)均采用PI調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊控制器、電流環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器的直流無刷電機(jī)性能分別進(jìn)行了仿真研究，為高性能直流無刷電機(jī)控制器設(shè)計提供了理論依據(jù)。 在理論分析及仿真研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行了智能節(jié)點的軟硬件設(shè)計。包括上位機(jī)與CAN接口設(shè)計、CAN控制器與CAN控制器接口設(shè)計和直流無刷電機(jī)控制器設(shè)計。
本文的研究有助于促進(jìn)基于CAN總線技術(shù)的直流無刷電機(jī)智能控制器產(chǎn)品開發(fā)和多電機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)的發(fā)展，對CAN總線技術(shù)、智能控制技術(shù)在直流無刷電機(jī)中的應(yīng)用也有積極意義。
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