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直流無刷電機(jī)怎么制動(dòng)？
直流無刷電機(jī)怎么制動(dòng)？
直流無刷電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)。
有兩種制動(dòng)方法：
1.電制動(dòng)：把主電斷開，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了,脫開,可實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)。
2.機(jī)械制動(dòng)：把主電斷開，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了，如果在轉(zhuǎn)子一端有剎車裝置,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。
電機(jī)不加驅(qū)動(dòng)電壓自由滑行的狀態(tài)實(shí)際上并不存在,一個(gè)是電機(jī)存在齒槽定位力矩，就是電機(jī)在開路狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)無刷電機(jī)的軸能夠感覺有一頓一頓的阻力。是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的，因此轉(zhuǎn)子即使處于自由狀態(tài)，也是靜止特定位置。
另外由于此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開關(guān)管是處于關(guān)斷狀態(tài)，但是開關(guān)管并聯(lián)的有反向二極管，恰好處于正向?qū)ǖ臓顟B(tài)，它能夠把發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，必然轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力矩。如果轉(zhuǎn)子速度比較高，還應(yīng)該考慮電源的泄放能力。一般轉(zhuǎn)速度不用考慮。因此在電機(jī)初始減速階段可以利用以上制動(dòng)力把電機(jī)速度降低在考慮其它的轉(zhuǎn)動(dòng)措施。
通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，一種是短接制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動(dòng)對(duì)于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動(dòng)不需要對(duì)于硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，簡單方便是其突出的優(yōu)點(diǎn)，所以我們重點(diǎn)研究短接制動(dòng)。
為了讓直流無刷減速電機(jī)更好的工作，那么了解它的反接制動(dòng)知識(shí)是很慢必要的，下面的內(nèi)容將會(huì)具體的介紹，請(qǐng)您認(rèn)真的閱讀下。
1、要能較好解決問題，需要知道行走直流無刷電機(jī)負(fù)載的特性，與使用的具體要求。
2、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。
3、當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，控制電路將短路切換成行走直流無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0，要反轉(zhuǎn)時(shí)停止供電，電機(jī)便停轉(zhuǎn)，需要注意的是由于負(fù)載變化，從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時(shí)間不是固定不變的，最好有轉(zhuǎn)速傳感器，否則需要用到較復(fù)雜的控制技術(shù)，比如自適應(yīng)控制。
以上關(guān)于直流無刷減速電機(jī)的相關(guān)知識(shí)就介紹到這里了，那么大家掌握了以后，就會(huì)在使用的時(shí)候相對(duì)的簡單了，同時(shí)經(jīng)濟(jì)效益也會(huì)進(jìn)一步提升。
