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通常采用的比例-積分(PI)反饋控制，是通過調節相應的比例系數和積分系數等參數，獲取最優的控制性能。通用PI控制計算式為：

 

其中：Kp為比例系數，Ki為積分系數，u(t)是輸出控制量。在單片機中要實現PI控制算法，還需要將PI控制參數離散化。PWM脈寬調制的電機，在轉速控制過程中，采用了比例-積分控制方法后，可以使系統在擾動的作用下，通過比例和積分的算法調節作用使電動機的轉速達到靜態無差。但實際使用時，常規PI控制算法的Ki和Kp參數會在標定調試后固定。使用Kp參數固定的PI控制算法，電機的運行平穩度仍不完美：運行中遇到外部短促干擾會出現抖動，尤其在啟動和停止階段等易出現干擾的情況下未設置Kp參數調節功能時，電機運行很容易出現抖動。

 

因此，需要設計一種可調節PI控制算法參數的汽車尾門電機控制裝置及方法。

   

減速電機是一種用途很廣泛的機器設備，通過電機與轉動編碼器配合使用，可以達到電腦控制的作用，使用減速電機最大的好處就是簡化設計、優化空間。在很多的場合都會使用到，像汽車的電動尾門上，就是最好的配置設備，汽車尾門是很重要的部位，也是關系到美觀的一種部件。老式的汽車尾門是手動式的，作用也是很好，但是不是很方便，而電動尾門就要方便很多而且在空間上也會更加的節省，非常實用。

   目前行業存的問題主要表現為以下四個方面： 一、缺乏強勢品牌。在缺乏行業標準和規范的情況下，由于行業門檻較低而利潤空間較大，經銷商也紛紛轉入產銷一體的行列，形成了強大的生產規模，同時也出現了知名品牌不多、產品知名度不高、偽劣產品橫行的局面。 二、創新不足，同質化嚴重。隨著私家車的急增，消費者對汽車用品的需求呈現出強烈的個性化趨勢。而目前市場上銷售的汽車用品，彰顯個性和特色的產品不多，在設計上也比較簡單，制作也不夠精美，不能滿足市場需求。一旦一個新品上市，近引來大量的仿制產品，缺乏創新，導致同質產品間的惡性競爭。 三、價格不透明。同一品牌的汽車音響，在批發市場中售300多元，而到了高檔的店面里，少則千余元，多則幾千元。這種巨大的價格差異，消費者在購物時失去信心，也給行業帶來了許多負面的影響。 四、人才嚴重匱乏。人才已經成為制約汽車用品行業乃至汽車工業發展的瓶頸，專業人才嚴重欠缺。目前，我們全國汽摩配用品業商會與國家勞動部合作，將對汽配用品行業進行人才培訓和資質考評。 趨勢 經銷商 將向規模化、連鎖化方向發展。零售業向大型店發展，具備功能齊全，一站式服務的零售店將成為主流，而大型店向連鎖業發展也將是取得地域優勢的重要環節，更可以取得多方面優勢。

 

1、宣傳投入減少，借助主店的品牌進行擴張；2、更貼近消費層；3、爭取到更低價格的產品；4、取得產品代理；5、使自己得到供應商更多的保護性支持。經銷商是集產品銷售、售后服務、信息反饋于一身的角色，只有向這個方向發展才不會被市場淘汰。 生產商 更多地看重國際市場。現在有許多廠家產品的出口占整個銷售的很大比例，有著較明顯的優勢，中國擁有大潛力的汽車市場，技術質量能緊跟市場步伐，勞動力成本較低，這種優勢使中國廠家能更有效地參與國際競爭。以廣東、浙江、福建、上海為主的生產廠家，擁有相對成熟的生產水平，并成為了較重要的出口基地，這樣不但可以讓生產廠家不斷增大的生產量得到充分發揮，更可以避免產品在國內的惡性競爭。 廣東作為中國汽車用品大的集散地，成績有目共睹，發展模式、經營理論都在不斷提高，對推動行業的發展起到了功不可沒的作用，但同時也面臨著許多危機：隨著北京、上海、哈爾濱、浙江等地汽車用品業的迅速發展，廣州汽車用品集散地的作用越來越弱；廣東的許多經銷商轉而進入生產領域，逐步成為了中國大的汽車用品生產基地，然而“中國汽車用品產品基地”的貴冠被浙江省天臺市摘走，不能說不是一個遺憾。 做汽車用品行業的都知道廣州永福路，這是全國大的汽車用品批發市場。這里商鋪高度集中，呈蜂巢狀布局，產品豐富，多而全，價格各異；市場活躍，管理有序；輻射范圍非常廣。永福路是汽車用品產品的集散地，匯集了汽車用品界上萬個品牌，是國際化的汽車用品采購及信息交流中心。產品遠銷歐美、日韓、南非等世界許多國家和地區。