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步進(jìn)電機的失步問題解析
步進(jìn)電機的失步問題解析
步進(jìn)電機一般追求定位精度和扭矩輸出，但效率較低。電流普遍較大，諧波含量較高。電流交變的頻率也隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化，因此會產(chǎn)生熱量。
當(dāng)步進(jìn)電機不引起失步時，電機的速比僅止于微分信號的頻率和脈沖數(shù)，不會受到負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)電機接收到微分信號時，電機按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)固定的角度，稱為俯仰角，并通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機的角速度和電機功率，實現(xiàn)開環(huán)控制。
另外，步進(jìn)電機每走一步的視角與理論水平距離的偏差，總會有相對的原因。從某一步驟到任何一步，總會有相對的偏差原因。然而電機每轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是相同的。如果沒有失步，距離偏差的原因就不會長期積累。
如何避免步進(jìn)電機失步：想要防止步進(jìn)電機失步，只有選擇合適的步進(jìn)驅(qū)動器，才能讓步進(jìn)電機充分發(fā)揮其運行優(yōu)勢。選擇合適的控制器須根據(jù)電機的電流來選擇，大于或等于該電流的控制器都是合適的。
如果需要低振動或高精度，可以使用分段控制器。對于大扭矩電機，盡量使用高壓控制器以獲得優(yōu)良的特性。步進(jìn)電機的驅(qū)動電源可采用基本環(huán)型直流穩(wěn)壓電源或R型變壓器直流變壓器。
我們常見的各種電動機，內(nèi)部都有變壓器鐵芯和繞組電磁線圈。繞組中有電阻，插上會產(chǎn)生損耗。損耗大小與電阻的平方米和電流呈正相關(guān)。這就是銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)交流電或正弦波形，它將繼續(xù)造成諧波電流損耗。
