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步進電機是眾多電機當中的一種，雖然從功能種類方面來看是與其它電機相同的，但是不論是工作原理還是結構設計都與其它類型的電機處在區別，運行形式、功能表現及適用的方面和使用的表現更是與其它類型的電機不同。
 
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
 
步進電機穩定，可以驅動廣泛的摩擦和慣性負載，不需要反饋，電機就是位置傳感器。與其他運動控制系統相比價格便宜。出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅動許多負載。除此之外超載也全，電機不能因機械過載而損壞。
 
步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如廣泛應用于刻字機、寫真機、噴涂設備、儀器及設備、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。
 
通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的。采用細分驅動技術可以大大善步進電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。