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     電動執行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。

   電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

    電動執行器的原理，電動執行機構的工作原理

通俗習慣說法：電動執行器=電動執行機構

教課書等教材上指：電動執行器=電動執行機構+閥體

因為閥體的種類較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。

電動執行機構+各種閥體就形成了另一類產品——電動調節閥（還可細分成：電動調節直通閥，電動調節蝶閥，電動調節球閥等等）。

所以習慣上電動執行器就指電動執行機構，不含閥體。

電動執行機構本機由電動機、減速機構、限位機構、過力矩保護機構及位置反饋裝置等組成。

電動執行機構是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號。

當上位儀表或計算機發出控制信號后，電動執行機構按照信號大小比例地動作，通過輸出軸使閥門或風門開到相對應的開度，并將系統開度信號反饋回控制室內，從而完成系統的調節功能。

電動執行機構還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。