爱爱小视频成人免费-爱爱小视频免费看-爱爱小视频免费体验区在线观看-爱爱小视频日本-爱爱小视频在线观看

第一，要看電機尾門的壽命是否長久，因為壽命短的話就容易出問題，后期維護成本非常高，使用的性價比太低，不宜選擇;

第二，需要檢查汽車尾門電機的噪音大不大，因為可以說噪音是可以證明一個品牌的研發能力的和做工是否高端精密，噪音越大說明電機的做工質量較差，不宜選擇。

第三，需要看電機尾門的設計功能是否足夠智能化，一些優質品牌生產的電動尾門，除了包含基本功能以外，還有帶有異常預警、緊急停止/運行、智能電吸等比較人性化的功能，如果遇到突發情況，尾門電機啟動緊急閉鎖功能就可以給我們的人身安全提供更好的保障。

    現有的汽車電動尾門采用直流電機進行驅動，控制器根據電機所需的驅動能力輸出脈沖寬度調制(PWM)信號，來控制電機電流的大小，通常采用比例-積分(PI)反饋控制方法來使電機運行過程穩定。

通常采用的比例-積分(PI)反饋控制，是通過調節相應的比例系數和積分系數等參數，獲取最優的控制性能。通用PI控制計算式為：

其中：Kp為比例系數，Ki為積分系數，u(t)是輸出控制量。在單片機中要實現PI控制算法，還需要將PI控制參數離散化。PWM脈寬調制的電機，在轉速控制過程中，采用了比例-積分控制方法后，可以使系統在擾動的作用下，通過比例和積分的算法調節作用使電動機的轉速達到靜態無差。但實際使用時，常規PI控制算法的Ki和Kp參數會在標定調試后固定。使用Kp參數固定的PI控制算法，電機的運行平穩度仍不完美：運行中遇到外部短促干擾會出現抖動，尤其在啟動和停止階段等易出現干擾的情況下未設置Kp參數調節功能時，電機運行很容易出現抖動。

因此，需要設計一種可調節PI控制算法參數的汽車尾門電機控制裝置及方法。