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步進電機的轉速與脈沖
步進電機的轉速與脈沖
步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,在過于短的時間里,步進電機控制系統發出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過高,將導致步進電機堵轉。
要解決這個問題,須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度,是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就旋轉一個步距角。
實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步。
所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
當步進電機轉動時,電機各相繞組中會產生反向電動勢,頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下, 電機的相電流隨頻率的升高而減小,從而導致力矩下降。
步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后,向步進電機發送電流,使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中,控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾,便會引起步進電機的誤動作。
要解決這個問題,須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度,是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就旋轉一個步距角。
實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步。
所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
當步進電機轉動時,電機各相繞組中會產生反向電動勢,頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下, 電機的相電流隨頻率的升高而減小,從而導致力矩下降。
步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后,向步進電機發送電流,使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中,控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾,便會引起步進電機的誤動作。