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步進電機的不同控制有什么區別

步進電機的不同控制有什么區別

步進電機通過接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制。脈沖的數量決定了步進電機的位置,脈沖的速率決定了電機的速度,脈沖的方向決定了電機的轉向。

大多數步進電機的控制方式是利用PLC向驅動器發送脈沖,驅動器驅動電機運行。對于需要使用很多電機的場合,比如很多設備有20到30個軸。如果采用脈沖式,控制起來比較困難。一臺PLC多可以控制六軸或七軸。如果電機較多,則需要多個上位。機器需要相對較大的空間體積,而大多數設備相對較小且緊湊。

如果電機太多,脈沖式接線會很困難。如果線路太多,就會出現信號干擾問題,設備不穩定。如果采用總線型,則只需兩根信號線和電源線即可將所有電機串聯起來。設計和安裝非常方便,不會出現大量布線帶來的信號干擾問題。

有些機器有自己的主機。如果使用脈沖式,就不能起到上位機的作用。還需要上位機或者運動控制卡來控制步進電機驅動系統,可以直接通過上位機使用總線式。控制具有運動控制卡方式的專業性能,成本和空間體積相比其他兩種方式也很有優勢。

與脈沖式相比,總線式方式不僅體積小得多,而且控制程序的編寫也比梯形圖程序簡單,而且還可以實現電機電流、電壓、溫度、堵轉轉子等、電流、細分時時變化、S形加減速簡單控制、模擬量、同步指令、離線控制等。

總體來說,與脈沖式相比,總線式有很多新的特點。步進電機未來的發展方向和趨勢很有創新空間 。如果您對步進電機采購有需求,請聯系雷利電機,我們將會為您提供好的服務。
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