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從電磁感應的基本原理來看，步進電機與普通旋轉電機并無本質區別，只是普通旋轉電機側重于啟動和運行狀態下對力和能量指標的要求，而步進電機專注于快速響應。

步進電機是由脈沖信號控制的，因此步進電機可以將數字信號直接轉換成角位移或直線位移，無需轉換，因此非常適合作為數字控制系統的伺服元件。各種步進電機從外觀上看幾乎都是一個圓柱體，中間有一根轉軸，體積一般都比較小，所以步進電機是微型電機的一種。從它們完成的任務來看，各種步進電機各不相同，有的用于驅動自動控制系統中機構的運動，有的用于測量機械轉動角度或速度，有的可以進行三角函數計算，還有的可以是集成的，也可以是差異化的。

步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。總的來說在整步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角，在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機不使用整步狀態，整步狀態時振動大。