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步進電機的步進驅(qū)動問題
步進電機的步進驅(qū)動問題
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為了衡量步進電機的重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.M的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.M的步進電機。
步進電機作為控制用的特種電機，是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。
步進電機非負載時，電機的轉(zhuǎn)速比、終止部位僅在于操縱差分信號的頻率和脈沖數(shù)。單脈沖頻率越高，電機的轉(zhuǎn)速比越快，但是假如不超過大頻率，電機的轉(zhuǎn)矩便會大幅度減少，電機不轉(zhuǎn)動。
伺服電機式：輸出扭矩有好多個百分之一到十分之一的負載，能夠使驅(qū)動器的驅(qū)動力變小，配合液壓機扭矩放大，驅(qū)動器機器設(shè)備等大負載。
步進電機作為控制用的特種電機，是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。
步進電機非負載時，電機的轉(zhuǎn)速比、終止部位僅在于操縱差分信號的頻率和脈沖數(shù)。單脈沖頻率越高，電機的轉(zhuǎn)速比越快，但是假如不超過大頻率，電機的轉(zhuǎn)矩便會大幅度減少，電機不轉(zhuǎn)動。
伺服電機式：輸出扭矩有好多個百分之一到十分之一的負載，能夠使驅(qū)動器的驅(qū)動力變小，配合液壓機扭矩放大，驅(qū)動器機器設(shè)備等大負載。
