- 首頁 >
步進電機的常見問題
步進電機的常見問題
步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。委婉地說，當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)固定角度（和步進角度）。可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，從而達到精確定位的目的；同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
步進電機在低速時的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測量步進電機的重要參數(shù)之一。例如，當人們說2n M步進電機時，沒有特殊說明，指的是2n M步進電機的保持轉(zhuǎn)矩。
為什么步進電機的轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小？當步進電機旋轉(zhuǎn)時，電機每相繞組的電感將形成反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在其作用下，電機的相電流隨著頻率的增加而減小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。在負載下，啟動頻率應(yīng)較低。如果要使電機高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個加速過程，即啟動頻率較低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻。
步進電機的細分技術(shù)本質(zhì)上是電子阻尼技術(shù)。其主要目的是削弱或消除步進電機的低頻振動。提高電機的操作精度只是細分技術(shù)的附帶功能。例如，對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分設(shè)置為4，則電機的工作分辨率為每脈沖0.45°，這還取決于其他因素，例如細分驅(qū)動器的細分電流控制精度。不同制造商的細分驅(qū)動精度可能會有很大差異；分數(shù)越大，控制精度就越困難。
步進電機在低速時的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測量步進電機的重要參數(shù)之一。例如，當人們說2n M步進電機時，沒有特殊說明，指的是2n M步進電機的保持轉(zhuǎn)矩。
為什么步進電機的轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小？當步進電機旋轉(zhuǎn)時，電機每相繞組的電感將形成反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在其作用下，電機的相電流隨著頻率的增加而減小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。在負載下，啟動頻率應(yīng)較低。如果要使電機高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個加速過程，即啟動頻率較低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻。
步進電機的細分技術(shù)本質(zhì)上是電子阻尼技術(shù)。其主要目的是削弱或消除步進電機的低頻振動。提高電機的操作精度只是細分技術(shù)的附帶功能。例如，對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分設(shè)置為4，則電機的工作分辨率為每脈沖0.45°，這還取決于其他因素，例如細分驅(qū)動器的細分電流控制精度。不同制造商的細分驅(qū)動精度可能會有很大差異；分數(shù)越大，控制精度就越困難。
