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步進電機的速度取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，并與脈沖在時間上同步。因此，當轉子齒數和運行拍數一定時，只要控制脈沖頻率，就可以獲得所需的轉速。由于步進電機以同步轉矩啟動，因此啟動頻率不高，以避免失步。特別是隨著功率的增加，轉子直徑和慣性增加，啟動頻率和大工作頻率可能相差10倍。
為了充分發揮電機的快速性能，電機通常在低于啟動頻率的情況下啟動，然后逐漸增加脈沖頻率，直到達到所需的速度。所選的變化率應確保電機不會失步，并盡可能縮短起動加速時間。
為了保證電機的定位精度，電機必須在停止前從大速度逐漸降低，脈沖率必須降低到可以停止的速度，等于或略大于啟動速度。因此，當步進電機驅動負載高速移動一定距離并準確定位時，速度特性通常為梯形。如果移動距離很短，則為三角形速度特性。
步進電機不同于其他控制電機的大特點是它可以接受數字控制信號，并將其轉換為相應的角位移或線位移，因此它本身是完成數模轉換的執行元件，它可以進行開環位置控制，并輸入脈沖信號以獲得指定的位置增量。與傳統的直流伺服系統相比，這種增量式位置控制系統的成本大大降低，幾乎不需要對系統原理和步進電機的應用進行簡單的調整。