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在相同的電流和相同的扭矩輸出條件下，單極步進電機的線圈是雙極步進電機的兩倍，成本更高，控制電路的結構也不同。目前，市場上大多數流行的是雙極步進電機。
定子上有一個由軟磁材料組成的繞組。結構簡單，成本低，步距小，可達1.2但動態性能差，效率低，發熱大，可靠性難以保證。
步進電機按定子上繞組分類，有兩相、三相、五相等系列。目前流行的是兩相混合步進電機，因為價比高，配有細分驅動后效果好。
步進電機由脈沖信號控制，每輸入一個脈沖信號，步進電機進一步前進。步進電機旋轉的步距角是基于電機結構的等比控制。如果控制電路的細分控制保持不變，那么步進旋轉的步距角理論上是一個固定的角度。在實際工作中，電機旋轉的步距角差別很小，主要是由于電機結構上的固定誤差，不積累。
步進電機的相電流和磁場，通過電能產生磁場能量，控制電機的相電流，可以逆轉電機定子的磁極方向，配合兩相磁場的變化，從而產生電機的旋轉。
如果電流方向發生變化，磁極的方向也會發生變化。步進電機的電流通過定子產生磁場的過程稱為勵磁。
電機的運動是通過改變電機中電流的流動來實現的，電子轉子排斥B吸引相磁極定子A相磁極的定子產生了另一個步進操作。
電機轉子的旋轉通常稱為二相步進電機，包括不同磁極的磁場排斥和相吸。改變電流方向，電機會產生另一個旋轉。