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步進(jìn)電機(jī)拆開(kāi)就會(huì)失磁的原因有哪些？
步進(jìn)電機(jī)拆開(kāi)就會(huì)失磁的原因有哪些？
常用的步進(jìn)電機(jī)從原理上講，分反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)兩種，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)能拆，混合式步進(jìn)電機(jī)千萬(wàn)別拆，一拆就悲劇，輕者扭矩打?qū)φ?，重者完全成擺飾。主要是混合式的使用了強(qiáng)磁鋁鎳鈷材料，這種材料是耐高溫的，高溫不退磁，在生產(chǎn)時(shí)候把它充到飽和狀態(tài)了，如果拆開(kāi)了，磁路不再閉合，磁芯會(huì)減弱，需要特殊的充磁設(shè)備，普通人無(wú)法解決的，如果使用了釹鐵硼材料的，拆開(kāi)一般問(wèn)題不大
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是從電磁鐵這樣簡(jiǎn)單的裝置演變過(guò)來(lái)的一種電磁能量轉(zhuǎn)換機(jī)能。表10-2中僅列出了部分產(chǎn)品類型。由于效率、噪音、快速響應(yīng)和制造工藝等諸因素，很多類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)目前已很少采用了。以下僅就磁阻式、永磁式、感應(yīng)子式（混合式）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理做一些介紹。
1.磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫反應(yīng)式（BF）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其實(shí)、轉(zhuǎn)子均由軟磁材料沖制、疊壓而成。定子上安裝多相勵(lì)磁繞組。轉(zhuǎn)子上無(wú)任何繞組，轉(zhuǎn)子圓周外表面均勻分布若干齒和槽。定子上均勻分布若干個(gè)大磁極，每個(gè)大磁極上有數(shù)個(gè)小齒和槽。圖10-2為三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，其磁路結(jié)構(gòu)為單段式徑向磁路。此外還有多段式徑向磁路和多段式軸向磁路結(jié)構(gòu)。磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)一般為三相、四相、五相、六相。多段式徑向磁路的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由單段式演變而來(lái)的。各相勵(lì)磁繞組沿軸向分段布置，每段之間的定子齒在徑向互相錯(cuò)開(kāi)1／m齒距（m為相數(shù)），見(jiàn)圖10-3.與單段式相比其電感小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)高。但電機(jī)的風(fēng)度差，制造工藝復(fù)雜。多段式軸向磁路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)見(jiàn)圖10-4,其勵(lì)磁繞組為環(huán)形繞組，繞組制造和安裝都很方便。定子沖片為內(nèi)齒狀的環(huán)形沖片，定子齒數(shù)和轉(zhuǎn)子齒數(shù)相等。每段之間定子齒在徑向依次錯(cuò)開(kāi)1／m齒距（m為相數(shù)）齒距，轉(zhuǎn)子齒不錯(cuò)位。后兩種結(jié)構(gòu)和其他型式的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)目前都已很少采用。
不論哪一咱磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它們的共同特點(diǎn)是：
?、哦ㄞD(zhuǎn)子間氣隙小，一般為0.03～0.07mm
?、撇骄嘟切?，最小可做到10'。
?、莿?lì)磁電流大，最高20A。
⑷斷電時(shí)沒(méi)有定位轉(zhuǎn)矩。
⑸電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行振蕩時(shí)間較長(zhǎng)。
2.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)子或定子任何一方具有永磁材料的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)叫永磁步進(jìn)電機(jī)，其不具有永磁材料的一方放有勵(lì)磁繞組，繞組通以勵(lì)磁電流后，建立的磁場(chǎng)與永磁材料的恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。勵(lì)磁繞組一般為二相或四相.A、B二相控制繞組當(dāng)按A→B→（-A）→（-B）→A......順序通電勵(lì)磁，轉(zhuǎn)子將順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)步距角為45°，改變通電相序就可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是：
?、挪骄嘟谴?，例如15°、22.5°、45°、90°等。
?、葡鄶?shù)大多為二相或四相。
?、菃?dòng)頻率較低。
?、瓤刂乒β市?，驅(qū)動(dòng)器電壓一般為12V或24V,電流瀕于2A。
?、蓴嚯姇r(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩。
