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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為每個(gè)位移的執(zhí)行機(jī)制。步進(jìn)收到脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將固定角度（稱為步進(jìn)角度）旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的方向，并以固定角度分階段執(zhí)行。為了準(zhǔn)確定位，可以控制脈沖數(shù)來控制每個(gè)位移。它還可以控制脈沖頻率、電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和加速度，以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)整和定位的目的。
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類。步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)(VR)、磁步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。
反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)：也稱為感應(yīng)、滯后或磁阻步進(jìn)電機(jī)。可以實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出(耗電量高，電流到高20A，驅(qū)動(dòng)電壓高)。停電時(shí)無位置扭矩。電機(jī)阻尼小，振動(dòng)時(shí)間長(脈沖頻率低)。啟動(dòng)和運(yùn)行頻率高。
永磁步進(jìn)電機(jī)：一般來說，電機(jī)轉(zhuǎn)子是由永磁材料制成的。由軟磁材料制成的精子有多相磁繞組。通電后，永磁和定子電流磁場(chǎng)用于產(chǎn)生扭矩。步長角度較大，停電時(shí)有一定的保持扭矩，啟動(dòng)和運(yùn)行頻率低。
步進(jìn)電機(jī)不能直接連接到直流或交流電源，必須使用特殊的驅(qū)動(dòng)電源。控制器可以控制脈沖數(shù)量，從而控制角位移，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位目的。此外，通過控制脈沖頻率，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理是單極直流電源。步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)相繞組都可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)可以旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類。步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)(VR)、磁步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。
反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)：也稱為感應(yīng)、滯后或磁阻步進(jìn)電機(jī)。可以實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出(耗電量高，電流到高20A，驅(qū)動(dòng)電壓高)。停電時(shí)無位置扭矩。電機(jī)阻尼小，振動(dòng)時(shí)間長(脈沖頻率低)。啟動(dòng)和運(yùn)行頻率高。
永磁步進(jìn)電機(jī)：一般來說，電機(jī)轉(zhuǎn)子是由永磁材料制成的。由軟磁材料制成的精子有多相磁繞組。通電后，永磁和定子電流磁場(chǎng)用于產(chǎn)生扭矩。步長角度較大，停電時(shí)有一定的保持扭矩，啟動(dòng)和運(yùn)行頻率低。
步進(jìn)電機(jī)不能直接連接到直流或交流電源，必須使用特殊的驅(qū)動(dòng)電源。控制器可以控制脈沖數(shù)量，從而控制角位移，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位目的。此外，通過控制脈沖頻率，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理是單極直流電源。步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)相繞組都可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)可以旋轉(zhuǎn)。
