- 首頁 >
步進電機分哪幾種
步進電機分哪幾種
步進電機在構造上有三種主要類型：反應步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁步進電機（Permanent Magnet,PM）和混合步進電機（Hybrid Stepping,HS）。
1.反應式步進電機，是一種傳統的步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動
2.永磁式步進電機（PM），是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。
永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。電機里有轉子和定子兩部分：可以是定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。
3.混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。 混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
