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   步進電機有多種細分類型，普通的步進電機在斷電情況下是不會自鎖，只有通電后才會自鎖。如果需要實現步進電機斷電自鎖功能，則需要在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上，電機通電時，抱閘也通電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。

   雷利57mm剎車步進電機  步進電機本身是有制動力矩，但比工作力矩小多了。如果需要電機有自鎖功能并且希望力矩大的話就在電機停止轉動的時候鎖定電流按額定電流設定，這時候電機的力矩就是電機的保持力矩，是步進電機最大的力矩。如果電機轉動的時候可以把負載帶到這個位置，額定電流鎖定的時候的力矩不會比轉動的時候力矩小，就不會轉回來。

   但額定電流鎖定的話就等于電機中一直有額定電流在流動，這些輸入電流全部都用來產生熱量了，所以電機發熱會比較大。另外，如果鎖定位置很重要的話最好加一個剎車器，萬一停電了也可以保持位置，同時有剎車器工作的話，電機就可以半流鎖定或者干脆脫機，可以降低電機放熱或電機就沒有發熱。 

   雷利公司提供的剎車電機采用最新型的永磁式剎車，相比于比普通的彈簧式剎車，永磁式剎車結構緊湊、安裝方便，具備噪聲小、響應快、壽命長、發熱小、耗電低等諸多優點，是一種理想的現代自動化執行元件，適合高精度定位應用的步進電機、無刷電機、伺服電機。雷利剎車步進電機涵蓋28mm、35mm、39mm、42mm、57mm、86mm等型號，具有高性價比，高穩定性。

   剎車步進電機產品命名規則  名詞解釋：電磁制動，又名剎車、報閘、制動器，當電機斷電時剎車系統瞬間啟動，把電機軸牢牢鎖死，阻止設備因斷電，使電機因工作負載自然下滑或外力水平移動，以保持工作停止原位狀態。通電后及時松開不影響電機正常工作。

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