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雷利步進(jìn)電機(jī)的速度控制方法
雷利步進(jìn)電機(jī)的速度控制方法
大家都是知道雷利步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字電機(jī)，數(shù)控機(jī)床及自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛。控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要三個(gè)要素：確定步進(jìn)電機(jī)的方向、確定步進(jìn)電機(jī)的步距角和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 在步進(jìn)電機(jī)的控制中，方向和轉(zhuǎn)角控制簡單，而轉(zhuǎn)速控制則比較復(fù)雜。步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，失步或過沖直接影響其定位精度。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的時(shí)候，除了應(yīng)正確選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源之外，還必須對步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于控制脈沖的頻率，所以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率，實(shí)質(zhì)上就是調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)速度。
1 步進(jìn)脈沖的調(diào)頻方法
2 升降頻方法及其實(shí)現(xiàn) 步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有3種：(1)直線升降頻。 步進(jìn)電機(jī)在升降頻過程中，脈沖序列的產(chǎn)生，即兩個(gè)脈沖時(shí)間間隔的軟件確定 考慮到步進(jìn)電機(jī)的慣性作用。在升速過程中，如果速率變化太大，電機(jī)響應(yīng)將跟不上頻率的變化，出現(xiàn)失步現(xiàn)象。雷利步進(jìn)電機(jī)4、6和8線電機(jī)接線方法
雷利公司的兩相、三相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用耐高溫永磁體和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20mm--150mm，具有低噪聲、低振動(dòng)、低發(fā)熱的特點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性高。并且，由于其內(nèi)部良好的阻尼性，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動(dòng)化行業(yè)不同工況的使用。
雷利步進(jìn)電機(jī)4、6和8線電機(jī)接線方法如下：
① 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；
②六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的0.7倍；
③ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的1.4倍；
④ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的0.7倍 。
