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與交直流伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)最大的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速均可方便的精確控制，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，它采用順序脈沖驅(qū)動(dòng)，依次序在定子間接入不同脈沖電流次序，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的齒間磁力差距而拉動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，控制脈沖的數(shù)量直接對(duì)應(yīng)著轉(zhuǎn)子的齒步數(shù)，因此不嚴(yán)格要求時(shí)，可以省略位置傳感器，而且停轉(zhuǎn)后有自鎖能力，控制起來(lái)比交直流電機(jī)容易得多，所以是最常用的伺服電機(jī)，特別是在小功率、小體積的電控機(jī)械中居統(tǒng)治地位。

 

伺服電動(dòng)機(jī)工作原理介紹

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

      

步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

 

伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別：

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

   

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

 

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

 

但步進(jìn)電機(jī)最大的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩比較小、功率比較小(最大也只是在KW級(jí)別)，轉(zhuǎn)動(dòng)的平順性也不算好，一般用于小型機(jī)電系統(tǒng)。

 

而交直流伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是功率大(可達(dá)數(shù)百kw)、轉(zhuǎn)矩大、速度范圍極高(可以極慢也可以極快)，而且轉(zhuǎn)矩順滑、抖動(dòng)小，一般用于大型、高性能數(shù)控系統(tǒng)，但交/直流伺服系統(tǒng)的控制都很復(fù)雜，都需要精確的轉(zhuǎn)角傳感器或者位置傳感器做閉環(huán)控制，算法復(fù)雜，而且成本高昂、體積龐大。

 

直流伺服電機(jī)一般采用電壓控制，少數(shù)也可以采用電流控制，電壓或電流與電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間存在著一定的函數(shù)關(guān)系，控制系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器反饋的信號(hào)，控制這個(gè)電機(jī)電壓，最后達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角。

 

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