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永磁步進電機的特點
永磁步進電機的特點
步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變為角位移，即給一個脈沖，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
永磁步進電機工作原理：比如當電機的轉子為永磁體，電流流過定子繞組時，定子繞組會產生一矢量磁場。磁場就會帶動轉子旋轉一個角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。若改變繞組通電的順序，電機就會反轉。因此可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
永磁步進電機的特點，是一般為兩相，轉矩和體積較小。步進角一般為7.5°或15°。電機里有轉子和定子兩部分：可以是定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。它的特點如下：
1、步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒有累計誤差，具有良好的跟隨性。
2、由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價，又非常可靠，同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。
3、步進電動機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。
4、速度可在相當寬的范圍內平穩調整，低速下仍能獲得較大轉距，因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
5、步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。
6、步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。
永磁步進電機由于具有機構簡單，低噪音，轉速可調的特性。它廣泛地應用于銀行辦公設備、電信設備、打印機、復印機、傳真機、掃描儀、紡織機械、醫療、自動控制、樓宇自控閥門以及舞臺燈光，監控系統，電動廣告，電動窗簾，科教儀器，空調等領域。
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