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簡單方法教你減速步進(jìn)電機(jī)的選型方法
簡單方法教你減速步進(jìn)電機(jī)的選型方法
在客戶需求明確的狀況下選擇適合的減速步進(jìn)電機(jī)型號(hào)。已知條件：伺服電機(jī)品牌和具體型號(hào)、減速機(jī)速比、需要的精度（弧分或直線距離誤差）
第一步：根據(jù)伺服電機(jī)的具體型號(hào)，確認(rèn)伺服額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩以及電機(jī)圖紙；
第二步：根據(jù)所需要的輸出速度、輸出扭矩、直線誤差范圍來選定減速比以及符合要求的減速機(jī)型號(hào)； ①減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速=伺服額定轉(zhuǎn)速/減速比
如要求減速機(jī)輸出速度為200rpm，則減速比=3000/300=10
②減速機(jī)輸出扭矩=（以伺服額定扭矩×減速比×效率）≤減速機(jī)額定扭矩 減速機(jī)輸出扭矩=1.3Nm×10×0.96=12.48Nm＜減速機(jī)額定扭矩40Nm，所有減速機(jī)系列均可符合該要求，于是可從最小的型號(hào)開始篩選。
③直線誤差=弧分精度÷180°÷60°×π×半徑r
設(shè)計(jì)要求輸出軸直徑為16mm，旋轉(zhuǎn)一圈后直線誤差范圍小于0.05mm，（NS系列單極精度為6-10弧分；NHS單極精度為3弧分左右；），直線誤差=10/180/60*3.1415*8≈0.024mm＜0.05mm。
第三步：根據(jù)電機(jī)圖紙中伺服輸出端的具體尺寸（軸徑、軸長、定位孔距離、止口長度、定位孔大小等）選定減速機(jī)所需要的法蘭尺寸；例：電機(jī)軸軸徑×軸長=14×26mm，電機(jī)止口×定位孔距離=50×70mm，電機(jī)止口高度3mm，安裝螺孔為5.8，則減速機(jī)輸入端應(yīng)為：法蘭尺寸：50 ×70mm，法蘭厚度應(yīng)大于26+3=29mm，法蘭螺紋孔為M5，聯(lián)軸器內(nèi)徑應(yīng)≥14。
第四步：確認(rèn)是否對減速機(jī)有其他要求，如：耐高低溫、防水或其他尺寸要求等；按減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)品，無其他要求；
第五步：得出減速機(jī)的具體型號(hào)；
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