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機器人步進電機相關(guān)介紹

機器人步進電機相關(guān)介紹

在紐約大都市時裝慶典上,由機器人沃森參與設(shè)計的一套禮服吸引了全世界的目光。如今機器人都開始設(shè)計服裝了,人類服裝設(shè)計師是否面臨失業(yè)問題?拋開這個話題不談,機器人也早已應用于各種自動化生產(chǎn)線上。如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人、汽車生產(chǎn)線上的焊接機器人等等。
步進電機是機器人中的重要組件,究竟是什么樣的魅力讓機器人設(shè)計對步進電機如此依賴呢? 
1、同等性能的電機中步進電機更便宜。  
2、步進電機的壽命更長。  
3、準確的定位。 
4、擁有更好的散熱片,更高的效率和可靠性。  
5、驅(qū)動模塊比線性放大器便宜。  
6、沒有昂貴的伺服控制的電子元件,因為信號直接從MPU起源。  
7、軟件故障安全。主控板問題步進脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機停止。  
8、電子驅(qū)動器故障—安全。如遇驅(qū)動放大器故障的電機鎖固,將無法運行。當伺服驅(qū)動器發(fā)生故障的電機仍然可以運行,可能在全速運轉(zhuǎn)。  
9、速度控制精確和可重復的(晶體控制)。  
10、如果需要,步進電機運行可以設(shè)置更緩慢。 
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