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  半步不是半個脈沖，走一步一般不會是一個脈沖，而是若干個脈沖。下面說的脈沖并不是時鐘脈沖。所以這個脈沖可能包含了若干個時鐘脈沖的長度。電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如1704HS20D5型電機給出的值為0.9/1.8（表示半步工作時為0.9、整步工作時為1.8，這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

  步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9/1.8、三相的為0.75/1.5、五相的為0.36/0.72 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。  如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

  步進電機產生丟步現象的原因有哪些？步進電機產生丟步現象主要有以下的原因。步進電機產生丟步現象的原因一、改變方向時丟脈沖，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多；步進電機產生丟步現象的原因二、初速度太高，加速度太大，就會引起有時丟步；步進電機產生丟步現象的原因三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；步進電機產生丟步現象的原因四、所采用的馬達力量不夠，步進電機產生丟步現象的原因五、控制器受干擾引起誤動作步進電機產生丟步現象的原因六、驅動器受干擾引起引起丟步。步進電機產生丟步現象的原因七、應用軟件缺陷引起步進電機丟步。