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步進電機和減速電機用作機器人的動力及其優缺點
步進電機和減速電機用作機器人的動力及其優缺點
步進電機和減速電機在機器人動力供給時都有什么優缺點呢？哪個更適合用于機器人呢？
步進電機的優點非常多，最為明顯的就是它是受控制的智能電機，步進電機轉動的角度、速度的快慢、方向都是可控，而且在不失步的情況非常精準，沒有累積誤差。然而減速電機則需要很強大的伺服器才能做到精確的位置控制，并且很難在固定位置鎖死。相較而言，步進電機更適合用于機器人。
步進電機也有自身存在的缺點。相同的驅動力，步進電機略沉，因此作為機器人的動力不得不考慮其重量帶來的副作用。其次是速度，步進電機速度越大，扭力越小，因此是沒有直流電機或直流減速電機快。而且是開環控制的，不像伺服電機一樣有報警和反饋。
對于步進電機我們可以這么簡單理解，步進電機控制時，每一個脈沖可以使電機內部的矢量場有一個角度的偏移，使得電機向一個方向運動。因此，一個脈沖對應一段位移。可以看成是位置控制。步進電機鎖死時力量最大，當矢量場變化后需要等待電機本身運動后才能給下一個脈沖。如果你的步進電機負重很大，需要等待一定的時間才能給電機下一個脈沖。否則容易造成失步。
因此，步進電機和減速電機的選擇則需要視應用場景而定。如果是對機器人停留的位置誤差要求較高，則用步進電機；如果要求速度，則可選直流減速電機。
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