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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 步進電機分三種：永磁式(PM)，反應式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
什么是步進電機驅動器什么是步進電機驅動器?簡單的說步進電機驅動器就是用來驅動步進電機的一種設備，因為沒有步進電機驅動器，步進電機是不能直接插電運轉的。什么是步進電機驅動器？步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行部件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，也就是所謂的“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。什么是步進電機驅動器？在實際的運用中，我們可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機和步進電機是一起存在的孿生兄弟姐妹，少了其中之一都不能正常工作。所以步進電機選型，還是步進電機驅動器選型都十分的重要，選型錯誤不能正常配對就不能正常運行。