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如何確定步進(jìn)電機驅(qū)動器的直流供電電源?
如何確定步進(jìn)電機驅(qū)動器的直流供電電源?
步進(jìn)電機驅(qū)動器的直流供電電源如何確定呢?帶著這個問題雷利電機工程師從電壓及電流兩方面為大家進(jìn)行分析。 1. 電壓 混合式步進(jìn)電壓驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍,電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。 2. 電流 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I的1.5-2.0倍。
怎么樣可以降低二相步進(jìn)電機的振動呢?為了更好地解決這個問題,我們應(yīng)該先通過測量去觀察步進(jìn)電機在什么樣的速度下容易產(chǎn)生振動。 通過上圖不難發(fā)現(xiàn),二相步進(jìn)電機在低速領(lǐng)域時較容易發(fā)生振動現(xiàn)象。針對二相步進(jìn)電機電機振動的問題相信困擾著不少技術(shù)人員,在此,雷利電機為您介紹幾種常見的解決方案。 降低步進(jìn)電機振動的方法一: 使用微步驅(qū)動 利用微步驅(qū)動技術(shù)執(zhí)行步距角的電氣細(xì)分化,電機運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn),使低速領(lǐng)域的階段性運轉(zhuǎn)更加順暢,并如下圖所示地大幅改善振動。 降低步進(jìn)電機振動的方法二: 使用制振器 在雙軸型電機尾部的出力軸上安裝制振器,其外殼將電機的振動(速度變化)同步,內(nèi)部慣性體按一定速度進(jìn)行回轉(zhuǎn),振動能量由硅凍膠進(jìn)行吸收并轉(zhuǎn)換成熱能,可有效抑制振動。 降低步進(jìn)電機振動的方法三: 使用減速機型電機 為了避開容易產(chǎn)生振動的低速領(lǐng)域,也可利用減速機降低轉(zhuǎn)速,提高電機的轉(zhuǎn)速,避開共振領(lǐng)域,在低速時達(dá)到抑制振動的效果。
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