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步進(jìn)電機(jī)細(xì)分特點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分特點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用平滑來(lái)取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1.平滑并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以平滑并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來(lái)精確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
很多用戶誤以為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分越高，步進(jìn)電機(jī)的精度就越高，雷利電機(jī)工程師建議客戶其實(shí)這是一種錯(cuò)誤的觀念，比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分較高的可以達(dá)到60000個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)實(shí)際是無(wú)法分辨這個(gè)精度的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為60000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受好幾個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)才走一步，這樣并不能提高步進(jìn)電機(jī)的精度。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。
兩相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.8，即一個(gè)脈沖走1.8，如果沒(méi)有細(xì)分，則是200個(gè)脈沖走一圈360，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)，如果是10細(xì)分，則發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)走0.18，即2000個(gè)脈沖走一圈360，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.18，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。以次類推。
三相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.2，即一個(gè)脈沖走1.2，如果沒(méi)有細(xì)分，則是300個(gè)脈沖走一圈360，如果是10細(xì)分，則發(fā)一個(gè)脈沖，電機(jī)走0.12，即3000個(gè)脈沖走一圈360;，以次類推。在電機(jī)實(shí)際使用時(shí)，如果對(duì)轉(zhuǎn)速要求較高，且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合，不必選高細(xì)分。在實(shí)際使用時(shí)，如果轉(zhuǎn)速很低情況下，應(yīng)該選大細(xì)分，確保平滑，減少振動(dòng)和噪音。
