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步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)
半步不是半個脈沖，走一步一般不會是一個脈沖，而是若干個脈沖。下面說的脈沖并不是時鐘脈沖。所以這個脈沖可能包含了若干個時鐘脈沖的長度。電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如1704HS20D5型電機(jī)給出的值為0.9/1.8（表示半步工作時為0.9、整步工作時為1.8），這個步距角可以稱之為電機(jī)固有步距角，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9/1.8、三相的為0.75/1.5°、五相的為0.36/0.72 。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以步為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。 測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī)，通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因有哪些？步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象主要有以下的原因。步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因一、改變方向時丟脈沖，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因二、初速度太高，加速度太大，就會引起有時丟步；步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因三、在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少；步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因四、所采用的馬達(dá)力量不夠，步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因五、控制器受干擾引起誤動作步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象的原因六、驅(qū)動器受干擾引起引起丟步。
