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【討論】步進電機的閉環(huán)控制有必要嗎?
【討論】步進電機的閉環(huán)控制有必要嗎?
|常見問答 - 雷利電機
看到有網友咨詢到：步進電機是脈沖信號驅動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據脈沖頻率和電機的步距角應該可以算出電機轉速。那步進電機閉環(huán)控制是不是很沒意義？對于這個問題小編持有不同的看法。
1，步進電機的可靠性。我們都知道開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經失控。閉環(huán)后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。
2，關于高速運行，步進確實有高速力矩下降快的特性，這個無法改變。所以閉環(huán)步進的最佳使用速度還是在1500rpm以下。至于3000rpm以上的高速，只要在電機推得動的范圍內，依然可以用。現實是，有一批應用環(huán)境，不需要力矩，只帶很輕的負載，單純要求速度，這種可以試試閉環(huán)步進。
3，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，個人認為能夠替代1000rpm以下的絕大多數伺服應用。
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